3月1日，中核集團(tuán)電子采購(gòu)平臺(tái)發(fā)布遙操作機(jī)器人中標(biāo)結(jié)果公告，航天江南航天控制憑借多年的機(jī)器人研制技術(shù)積累和高質(zhì)量的投標(biāo)工作，在眾多單位中脫穎而出，兩個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目以總分第一名的優(yōu)異成績(jī)同時(shí)中標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了航天控制虎年項(xiàng)目競(jìng)標(biāo)“開(kāi)門(mén)紅”，也標(biāo)志著在新領(lǐng)域拓展有了重大突破。
觸角延伸 頂層推進(jìn)
為適應(yīng)日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)，拓寬專(zhuān)業(yè)發(fā)展空間，航天控制在“十四五”規(guī)劃中將核領(lǐng)域部署為傳統(tǒng)領(lǐng)域外的又一重點(diǎn)拓展方向。
為順利打入核工業(yè)市場(chǎng)，航天控制主要領(lǐng)導(dǎo)高度重視核領(lǐng)域市場(chǎng)拓展，公司領(lǐng)導(dǎo)親自上陣，多次帶領(lǐng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)與核工業(yè)西南物理研究院開(kāi)展深度對(duì)接，深入了解用戶(hù)需求，匯報(bào)溝通前期設(shè)計(jì)方案。
2021年年底，在雙方的溝通過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)得知一項(xiàng)重要信息，兩項(xiàng)核領(lǐng)域遙操作機(jī)器人項(xiàng)目要進(jìn)行公開(kāi)招標(biāo)，團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人強(qiáng)利剛很快意識(shí)到這是一次難得的拓展機(jī)會(huì)，第一時(shí)間將機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)人員召集到一起，告知大家必須馬上跟住，一旦競(jìng)標(biāo)成功，對(duì)公司來(lái)說(shuō)意義重大！
項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的不懈努力，公司參與競(jìng)標(biāo)的兩個(gè)項(xiàng)目——遙操作機(jī)器人特種微操作臂及輻照試驗(yàn)、遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研發(fā)與制造，均以總分第一名的優(yōu)異成績(jī)成功中標(biāo)。
扛起重任 協(xié)力攻關(guān)
“高劑量的γ輻射、高輻射活化污染物、9個(gè)自由度，在聚變堆下作業(yè)……”一連串的技術(shù)要求讓人一時(shí)摸不著頭腦。雖然該項(xiàng)目與特種機(jī)器人設(shè)計(jì)制造相關(guān)，但項(xiàng)目涉及到的耐輻照加固設(shè)計(jì)、耐輻照材料選型、核輻射試驗(yàn)等多項(xiàng)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，是團(tuán)隊(duì)的空白領(lǐng)域。
團(tuán)隊(duì)成員堅(jiān)定信念，通過(guò)各種渠道大量搜集資料，了解項(xiàng)目的研究現(xiàn)狀和難點(diǎn)痛點(diǎn)，吃透核環(huán)境作業(yè)機(jī)器人所需要的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。通過(guò)對(duì)接客戶(hù)，整理技術(shù)要求，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)同步開(kāi)展兩個(gè)項(xiàng)目中多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，再通過(guò)細(xì)化方案設(shè)計(jì)，梳理出機(jī)器人關(guān)節(jié)分析仿真、部件耐輻照設(shè)計(jì)、材料選型加固、耐輻照相關(guān)資源聯(lián)系及輻照試驗(yàn)方案實(shí)施等幾個(gè)重點(diǎn)任務(wù)。
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張志遠(yuǎn)根據(jù)團(tuán)隊(duì)人員的專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)對(duì)任務(wù)進(jìn)行合理分工，讓每個(gè)人盡其所能，展其所長(zhǎng)。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，張志遠(yuǎn)不僅要同步統(tǒng)籌兩個(gè)項(xiàng)目方案，組織召開(kāi)日例會(huì)，帶領(lǐng)隊(duì)員協(xié)同合作，還要負(fù)責(zé)完成系統(tǒng)方案布局以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，全力以赴保障方案攻關(guān)；任宏喜主動(dòng)請(qǐng)纓接下了耐輻照材料選型和試驗(yàn)方案實(shí)施的難點(diǎn)任務(wù)，他邊接洽、邊設(shè)計(jì)、邊學(xué)習(xí)，從材料搜集、廠家聯(lián)系、方案編寫(xiě)，全程獨(dú)立完成，硬生生啃下了一塊“硬骨頭”；李天齊作為項(xiàng)目顧問(wèn)，全程指導(dǎo)把關(guān)九自由度構(gòu)型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，指導(dǎo)青年骨干肖陶康、齊維偉完成總體結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)，使核領(lǐng)域遙操作機(jī)器人九自由度構(gòu)型更加復(fù)雜，控制手段也更多樣；胡靜、宋定安在機(jī)械臂協(xié)同控制算法開(kāi)展了大量研究工作，為控制系統(tǒng)提供設(shè)計(jì)方案和論證；冉浩從滑環(huán)、線(xiàn)束選型，到系統(tǒng)線(xiàn)束敷設(shè)布局，每一環(huán)節(jié)都格外關(guān)注用戶(hù)提出的機(jī)器人內(nèi)部走線(xiàn)要求，確保設(shè)計(jì)合理；王克楠、齊維偉積極與公司市場(chǎng)開(kāi)發(fā)處、財(cái)務(wù)處對(duì)接，多部門(mén)協(xié)同，共同完成項(xiàng)目報(bào)價(jià)、標(biāo)書(shū)采購(gòu)、投標(biāo)保證金等競(jìng)標(biāo)事項(xiàng)，確保按期完成任務(wù)。
時(shí)間緊，難度大，項(xiàng)目組成員并肩作戰(zhàn)，主動(dòng)犧牲個(gè)人休息時(shí)間，一次次開(kāi)會(huì)論證討論，修改完善方案設(shè)計(jì)，順利攻克一個(gè)又一個(gè)難題和一個(gè)個(gè)的技術(shù)難點(diǎn)，終于根據(jù)客戶(hù)需求將兩個(gè)項(xiàng)目的初步方案擬定成稿，為后續(xù)競(jìng)標(biāo)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
時(shí)不我待 競(jìng)標(biāo)沖刺
2022年春節(jié)前夕，核西物院正式發(fā)布了招標(biāo)項(xiàng)目的公告。兩個(gè)項(xiàng)目競(jìng)標(biāo)都在2月，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)幾乎需同時(shí)開(kāi)展兩個(gè)項(xiàng)目的競(jìng)標(biāo)，每個(gè)人心中都感到巨大的壓力。
春節(jié)假期剛結(jié)束，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)便進(jìn)行了封閉式的集中攻關(guān)，開(kāi)始為期十幾日的連續(xù)奮戰(zhàn)，完成競(jìng)標(biāo)材料的編寫(xiě)。競(jìng)標(biāo)材料任務(wù)繁重，團(tuán)隊(duì)重新分工，在剩余不到兩周時(shí)間中，大家分秒必爭(zhēng)，進(jìn)入了緊張的“備戰(zhàn)”狀態(tài)，白天進(jìn)行分工編寫(xiě)，晚上討論修改，周末也在同時(shí)間賽跑，和材料較真。
距離競(jìng)標(biāo)的日子越來(lái)越近，長(zhǎng)期高強(qiáng)度的工作也讓大家身體上越發(fā)疲憊，但競(jìng)標(biāo)材料尚未完成，繃緊的弦還不能松，實(shí)在困得睜不開(kāi)眼就喝杯咖啡提提神，轉(zhuǎn)頭又投入到材料編寫(xiě)工作去，只為早日攻克每一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，完善每一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，應(yīng)答每一處評(píng)審因素，完成競(jìng)標(biāo)文件的編寫(xiě)。
經(jīng)過(guò)不懈努力，項(xiàng)目組在公司領(lǐng)導(dǎo)的帶領(lǐng)下，終于在競(jìng)標(biāo)前日完成遙操作機(jī)器人特種微操作臂及輻照試驗(yàn)的競(jìng)標(biāo)文件，順利投標(biāo)。由于兩個(gè)項(xiàng)目接連競(jìng)標(biāo)，項(xiàng)目組沒(méi)有絲毫放松，又馬不停蹄地投入到遙操作機(jī)械臂系統(tǒng)競(jìng)標(biāo)文件編制任務(wù)中去。
在遙操作機(jī)械臂系統(tǒng)項(xiàng)目開(kāi)標(biāo)最后2天，正值周末，大家都心有靈犀地放棄休息，早早來(lái)到辦公室，利用最后時(shí)間過(guò)稿，保障競(jìng)標(biāo)文件順利完成。稿子過(guò)了一遍又一遍，改修工作也仍在緊張進(jìn)行中。午飯時(shí)，大家也在會(huì)議室邊吃盒飯邊討論，深怕浪費(fèi)最后一點(diǎn)時(shí)間，全力以赴向著競(jìng)標(biāo)文件最后修改調(diào)整發(fā)起沖刺。
競(jìng)標(biāo)前一天下午，廠區(qū)里突然下起了大雪，窗外大雪紛飛，窗內(nèi)卻熱火朝天，“檢查！一定要仔細(xì)仔細(xì)再仔細(xì)！”“這里，這里還有一處錯(cuò)誤，重新打印。”“快快，這里需要領(lǐng)導(dǎo)簽字，這里需要蓋章……”大家守在打印機(jī)旁，翻閱著剛打印出來(lái)還帶著溫度的材料，不放過(guò)任何一個(gè)細(xì)節(jié)，全神貫注地進(jìn)行編輯修改。
在團(tuán)隊(duì)成員的共同努力下，內(nèi)容檢查修改完畢，對(duì)頁(yè)，合稿，膠封，一份份沉甸甸的競(jìng)標(biāo)材料終于以交付狀態(tài)呈現(xiàn)在大家面前。最終，公司領(lǐng)導(dǎo)親自帶隊(duì)，帶著做好的一摞摞標(biāo)書(shū)奔赴外地。
自此，所有人靜待競(jìng)標(biāo)結(jié)果。
斬獲第一 不負(fù)期望
項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)焦急地等待著競(jìng)標(biāo)結(jié)果，短短的幾天，卻像是經(jīng)歷了一個(gè)世紀(jì)般漫長(zhǎng)。3月1日，終于收到了前方的結(jié)果，航天控制兩個(gè)項(xiàng)目均以綜合得分排名第一的成績(jī)?cè)诒姸喔?jìng)標(biāo)單位中脫穎而出，獲得評(píng)審專(zhuān)家和用戶(hù)的一致認(rèn)可。消息傳來(lái)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)格外振奮，項(xiàng)目組隊(duì)員心中一塊重石終于落了地。
三個(gè)多月的時(shí)間實(shí)現(xiàn)競(jìng)標(biāo)成功，而且是從未涉及的領(lǐng)域，取得這樣的成績(jī)實(shí)屬不易，競(jìng)標(biāo)這段時(shí)間的波瀾起伏和奔波忙碌，足以讓項(xiàng)目組所有成員刻骨銘心。
“路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索?！表?xiàng)目團(tuán)隊(duì)將借助機(jī)器人產(chǎn)品首次進(jìn)入核領(lǐng)域的契機(jī)，打響招牌，推廣與中核的合作，大力開(kāi)展核領(lǐng)域遙操作機(jī)器人技術(shù)研究，以實(shí)際行動(dòng)確保項(xiàng)目圓滿(mǎn)完成，為轉(zhuǎn)型升級(jí)提供更多實(shí)現(xiàn)路徑。（文圖/冉浩 王克楠）
