洛陽(yáng)研發(fā)中心自成立之初即定位康復(fù)醫(yī)療行業(yè)相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。上肢康復(fù)型外骨骼機(jī)器人是洛陽(yáng)研發(fā)中心歷時(shí)兩年，潛心研發(fā)的輔助卒中或其他原因?qū)е碌纳现\(yùn)動(dòng)功能損傷患者康復(fù)訓(xùn)練的一款產(chǎn)品。產(chǎn)品選用合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)布局，極大提高了患者上肢關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)自由度，各項(xiàng)指標(biāo)較同類產(chǎn)品大幅提升。立柱采用伺服電機(jī)控制，通過(guò)肩心跟隨技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂與人體肩關(guān)節(jié)的動(dòng)態(tài)跟蹤，達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。機(jī)械臂采用總線電機(jī)，集成驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速器、抱閘及編碼器，最大程度地提升了機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的緊湊性。
中心團(tuán)隊(duì)始終秉承嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)，長(zhǎng)期堅(jiān)持既定方向，具備豐富的產(chǎn)品研發(fā)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，時(shí)刻關(guān)注康復(fù)行業(yè)、技術(shù)的發(fā)展迭代，這些都為該項(xiàng)目的成功申報(bào)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。項(xiàng)目申報(bào)過(guò)程中，洛陽(yáng)研發(fā)中心與合作單位洛陽(yáng)軸承研究所多次進(jìn)行深入溝通交流，結(jié)合項(xiàng)目技術(shù)的先進(jìn)性、可行性，項(xiàng)目未來(lái)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的痛點(diǎn)、難點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行深度的剖析、論證，結(jié)合洛陽(yáng)本地的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，提出針對(duì)性的改進(jìn)措施和意見，得到合作單位及評(píng)審專家組的高度認(rèn)可。
面向未來(lái)，洛陽(yáng)研發(fā)中心將結(jié)合中心發(fā)展方向和產(chǎn)品特點(diǎn)，重點(diǎn)布局、周密部署、精心實(shí)施，為單位高質(zhì)量發(fā)展添磚加瓦。（文/鄭培培）
