航天三江重工公司獲2023年度中國煤炭工業(yè)協(xié)會科學(xué)技術(shù)獎一等獎
發(fā)布時間：2024-01-10
信息來源: 航天三江
近日，據(jù)2023年度中國煤炭工業(yè)協(xié)會科學(xué)技術(shù)獎公示名單，中國航天科工航天三江重工公司參與研制的“露天礦卡平行駕駛關(guān)鍵技術(shù)與工程應(yīng)用”項目榮獲一等獎。這是繼特種裝備后，重工公司又一次獲得此項國家級獎項。
“露天礦卡平行駕駛關(guān)鍵技術(shù)與工程應(yīng)用”項目由多家單位聯(lián)合研發(fā)，以礦卡無人駕駛為核心，旨在面向露天工況研發(fā)成熟的平行駕駛技術(shù)。
重工公司對標(biāo)典型危險場景下無人駕駛礦卡的運動狀態(tài)，研制出具有穩(wěn)定可靠、響應(yīng)快、兼容性強(qiáng)的“多車型露天礦卡車輛線控系統(tǒng)”和“露天礦復(fù)雜環(huán)境無人駕駛車輛控制技術(shù)”。在露天礦山等惡劣環(huán)境下，兩項技術(shù)的聯(lián)合應(yīng)用，可幫助礦卡更好地實現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向、靈敏傳動、有效控制。此外，重工公司還開發(fā)了裝備健康管理系統(tǒng)，針對車輛運行過程中的振動、噪聲、溫度等物理變量，實現(xiàn)了油箱、發(fā)動機(jī)等關(guān)鍵部位在線監(jiān)測及對異常故障的有效預(yù)警。
